Tirsdag 17.04.2012

Vi kjørte autotuning på anlegget på flere sett nivåer. Vi prøvde blant annet på 50 og 60 % nivå i tanken. Vi gjøre også en autotuning på bare p båndet som funket nesten like bra som PID autotuningen.

Fredag 13.04.2012

Denne dagene gjorde jeg ferdig teori oppgavene til hydraulikk anlegget. Så begynte vi å se på nivå-regulerings anlegget på veggen. Vi skrudde av I og D reguleringen å begynte å stille på P båndet. Etter en stund hadde Benjamin fått stilt den ganske nøyaktig inn. Når vi får på ID reguleringen blir den nok nøyatkig ned til o.1 på nivå.

Torsdag 12.04.2012

I dag la vi før plan for hva vi skal gjør fremover når vi er ferdig med stasjon øvelsene. Jeg valge hydralikk siden jeg nå er på den gruppen, men ikke har fått gjort noe annet enn oppgaver. Motorstyringer som andre oppgave fordi jeg ikke har vært innom den gruppen å fordi vi har liten tid igjen så er greit å få det inn å. Til slutt valgte jeg PLS fordi det er så mye man kan gjøre med PLS styringer og fordi jeg ikke føler meg trygg på det enda.